駛入式貨架又稱通道式貨架、通廊式貨架或貫通式貨架，主要由立柱組、立柱連接桿、頂梁、拉桿、托臂和托軌等組成。叉車可直接駛入貨道內將托盤貨物按深度方向存放在托軌上，適用于少品種、大批量、先進后出或先進先出的貨物存儲，是一種空間利用率高，儲存密度大的貨架形式，多用于乳品、飲料、食品、冷庫、煙草等行業(yè)。
　　駛入式貨架主要特點：　　
　　1、通道少、空間利用率較橫梁式貨架提高30%以上，單元貨位造價比橫梁式貨架更低。　　
　　2、選用托盤寬度應稍大于叉車上部寬度。　　
　　3、需安裝防撞護腳，為提高叉車在貨道內運行速度，可選配導向軌道。